01全向激光雷达
Livox MID-360
- 20 万点/秒
- 40 m @ 10% / 70 m @ 80%
有限空间检测防撞无人机
维度 D-vortex I 型无人机
深入不可达之境，带回可用空间数据- 约 2.25 kg
- 整机重量（标准配置）
- ≥ 18 min
- 推荐续航（标准配置）
- 370 × 370 × 240 mm
- 整机尺寸
- -10 至 +50°C
- 工作温度（标准电池）
多模态环境感知
稳如磐石
激光雷达、视觉、飞控数据协同工作，在满足环境适配与操作要求时，为无 GPS、弱光和复杂结构环境提供定位与防撞辅助。
01
02视觉感知
辅助定位与防撞感知
- 双目 + ToF
- 多传感器融合
03云台相机
巡检影像采集
- 1300 万像素
- 4K / 30 fps
04高亮补光
暗光环境作业
- COB LED 阵列
- 弱光主动照明
全包围防护结构与多传感融合感知协同，面向密闭、狭窄、黑暗和无卫星定位空间持续运行。
- 01Livox MID-360360° 全向激光雷达
- 02双目视觉 + ToF辅助定位与防撞感知
- 031300 万像素云台4K / 30 fps 巡检影像
全包围防护
防护结构完整包围旋翼与机体，面向狭窄空间擦碰风险设计。
动力与机架协同
动力组件置于防护框内部，保持紧凑外形与结构完整性。
完整机体保护
从前端传感器到后部模块，均位于防护边界之内。
连续空间采集
所到之处，实时成图
Livox MID-360 持续采集空间点云，飞行过程中同步完成 SLAM 定位建图，让不可见结构逐步成为可用成果。
测距噪声≤ 2 cm @ 10 m
测距范围40 m @ 10% / 70 m @ 80%
点频200,000 点/秒
定位方式实时 SLAM
巡检影像采集
目光如炬
1300 万像素云台相机配合视觉感知，在有限空间内稳定记录设备、裂隙与结构细节。
云台相机1300 万像素
记录巡检影像与现场细节
定位与建图SLAM 实时运行
影像、位置与点云连续关联
暗光环境作业
无惧黑暗
COB LED 阵列主动照明，让巡检影像延伸到无固定照明的空间深处。
主动照明COB LED 阵列
飞行安全保护
失联保护
支持通信链路中断保护策略，具体返航、回溯与降落逻辑以实际交付版本及操作说明为准。
从感知到成果
每一环，都清晰可控
定位、图像与地面交互形成连续链路，让现场信息真正回到作业人员手中。
定得住
SLAM 实时定位建图在无 GPS 的有限空间内持续估计位置并构建环境地图。
看得清
1300 万像素 CMOS 云台相机视觉感知、云台成像与补光协同，持续获取巡检细节。
传得回
飞行与点云同步呈现地面控制终端统一查看飞行状态、现场图像与空间成果。
有限空间检测工作流
高效易用
从设备运输、现场部署到数据成图，以一套系统完成连续作业。
轻装部署
约 2.25 kg 整机重量，紧凑机身便于设备转运与现场展开。
紧凑穿行
370 × 370 × 240 mm 全包围机体，为有限空间通行优化。
一体交互
地面端集中呈现控制、飞行状态与实时建图结果。
数据成图
任务数据可传输至后处理软件，完成点云解算、项目查看与成果整理。
Specifications
技术参数
以下参数依据现有资料整理，具体以实际交付版本、配置及技术协议为准。
整机系统
- 尺寸
- 370 × 370 × 240 mm
- 整机重量
- 约 2.25 kg（含电池、载荷和防护框）
- 推荐续航
- ≥ 18 min（以标准配置和测试条件为准）
- 工作温度
- -10°C 至 +50°C（标准电池）
激光雷达
- 型号
- Livox MID-360
- 测距范围
- 40 m @ 10% / 70 m @ 80%
- 点频
- 200,000 点/秒
- 水平视场
- 360°
- 垂直视场
- -7° 至 52°
- 测距噪声
- ≤ 2 cm @ 10 m
成像与照明
- 云台相机
- 1300 万像素 CMOS
- 视频录制
- 4K / 30 fps
- 主动照明
- COB LED 阵列
定位与防护
- 定位方式
- 多传感融合 SLAM
- 适用环境
- 无 GNSS / 弱光 / 复杂结构
- 防护结构
- 全包围防撞框
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