资料与踏勘
结合既有资料和现场条件确认井口、通行路径与采集目标。
CASES & APPLICATIONS
进入现场， 带回空间数据
从市政箱涵，到 多类复杂有限空间
以四川省某市箱涵病灶排查项目为主案例， 展示维度 D-vortex I 型无人机如何连接现场影像、三维点云与项目成果。
- 现场影像
- 内部状态记录
- 三维点云
- 空间结构采集
- 项目成果
- 设计与运维支撑
FEATURED PROJECT · MUNICIPAL CULVERT
四川省某市市政箱涵病灶排查
维度 D-vortex I 型进入地下箱涵，结合手持扫描设备同步采集高清视频与三维点云，为病灶排查、混错接调查、整治设计和养护维修提供数据基础。
- 约 36 km
- 本项目箱涵总长度
- 2–8 m
- 项目井口深度范围
- 点云 + 影像
- 同步记录空间结构与内部状态
- 空地协同
- 无人机与手持扫描设备配合作业
协同采集
维度 D-vortex I 型无人机与手持扫描设备共同采集内部空间数据。
成果整理
形成高清视频、三维点云、管网走向和横截面等项目成果。
运维支撑
为病灶排查、混错接调查、整治设计和养护维修提供数据基础。
PROJECT EVIDENCE
从井口进入，到连续点云成果
现场作业照片、点云总览和纵断面成果共同记录了从设备进入到空间数据整理的项目过程。
PROJECT OUTPUTS
让采集结果进入整治与运维
箱涵病灶排查、混错接调查、走向和横截面成果， 可为区域管网整治设计、易涝点维护和养护派工提供更完整的数据基础。
内部结构记录
以视频和三维点云记录箱涵内部形态、支口与空间关系。
病灶与混错接调查
为病灶定位、雨污混接研判和后续现场复核提供依据。
设计与养护支撑
让项目成果进入综合整治、维修规划和精细化运维流程。
APPLICATION SCENARIOS
面向更多复杂空间的场景能力
以下内容用于说明维度 D-vortex I 型无人机的适配方向。 实际方案需结合空间结构、环境条件和任务目标进一步确认。
场景能力
矿山采空区与巷道
记录采空区三维形态，服务体积分析；为老旧巷道、竖井和溜井建立可追溯空间资料。
场景能力
人防工程与地下空间
通过实时点云与高清影像记录地下空间结构，为普查、建设管理和后续维护提供基础数据。
场景能力
天然溶洞勘测
进入未知、弱光且结构复杂的洞体，记录现场视频并构建三维模型，为勘测与隐患研判提供依据。
场景能力
水工隧洞检测
面向湿洞和复杂水工结构采集影像与空间数据，辅助渗水点记录和结构变化对比。
场景能力
工业有限空间
在储罐、管道、反应釜及厂房内部等受限区域，同步采集高清影像与三维点云。
能力方向
应急环境侦察
面向灾后或危险区域开展远程环境侦察，为现场人员提供影像与空间态势信息。